1968 eröffneten Bernhard und Klara Reichert in einem ehemaligen Sägewerk, das zur Gemarkung Pfaffenrot gehört, das Museum in privater Trägerschaft. Der Sammlungsbestand zur Geschichte des Fahrzeugbaus, insbesondere von Motorfahrzeugen, umfasst rund 100 Automobile von den Anfängen des Automobilbaus bis in die Gegenwart, 70 Motorräder, 150 Fahrräder und Laufmaschinen, Einzelmotoren und Modelle, Straßenbahnen, Pferdebahnen, Dampfwalzen, Dampflokomobile und Lokomotiven. Außerdem verfügt das Museum über einen Bestand an Kutschen, Traktoren und landwirtschaftlichen Maschinen sowie über diverse Sammlungen technischer Geräte. Bis heute sind die Räumlichkeiten auf über 3.000 Quadratmetern Ausstellungsfläche angewachsen. Neu hinzugekommen ist eine Halle mit Feuerwehrautos und einem Feuerwehrhubschrauber sowie Oldtimern amerikanischer Produktion von den Corvettes über Cadillacs bis zum New Yorker Taxi und einer 2013 eröffneten Ausstellung seltener Kleinwagen.